ابزاری که برای اندازه گیری سرعت چرخش شفت یا دیسک یک موتور یا انواع ماشین به کار می رود تاکومتر ( دور سنج ) نام دارد. دستگاه دورسنج تعداد دور موتور را در هر دقیقه روی صفحه نمایشگر عقربه ای یا به صورت دیجیتالی که کالیبره شده نمایش می دهد. تاکومترها با توجه به نوعشان کاربردهای متفاوتی در خودرو، کامیون، هواپیما و سایر وسایل نقلیه دیگر دارند.